仕様

2Dマッピング
ナビゲーション
ユーザーの検知と追跡
障害物回避
経路計画

CPU
ARM Hexa Core
LINUX OS

センサー
360度 LIDAR
デプスカメラ x2
RGBカメラ x1
近接センサー x5
IMUセンサー
ToF リニアセンサー x6

リアルタイムのセンサフュージョンとデータ分析により完全自律ナビゲーションの安全を確保

音声対話
自動音声認識（ASR）および遠距離音声技術、自然言語処理（NLP）、speech-to-text (STT)および text-to speech（TTS）エンジンを駆使して、temi はユーザーの音声を聞き、識別し、理解し、応答します。ユーザーインターフェース
究極のヒューマンロボットインタラクションを実現するために設計された temi のディスプレイは、話す、聴く、見たいものを見るといったユーザ体験をビジュアルと映像によって強化しています。AI
temiにはAIエンジンが統合されており、あなたのお気に入りのサービスに接続します。ナビゲーションシステムは周囲の状況を自己学習し、temi がどこにいるのか、何を見ているのか、どこへ向かっているのかを理解します。サードパーティ・アプリとの連携
SDKを公開しています。

V2 / ULTIMATE+
＜ WiFi ＞MIMO Wi-Fi
802.11b/g/n/ac
＜ Bluetooth ＞Bluetooth 4.0デバイスおよびアクセサリとのワイヤレス近距離接続

V3
＜ WiFi ＞
WIFI 5 (802.11 a/b/g/n/ac with both 2.4G/5G)
＜ Bluetooth ＞
V5.1 BLE compatible Master and slave modes
＜ USB ＞
1 USB 3.0 port TYPE-C, 1 USB 2.0 port TYPE-A Supports 4G USB dongle
Supports external USB camera
Supports common USB devices＜ セルラー（オプション） ＞
Cellular network SIM slot 4G/5G
（NTTドコモ製SIMのみ動作保証）

サイズ
幅　35 cm
奥行　45 cm
高さ　100 cm重量
12 kg

V2 / ULTIMATE+
10.1インチHD LCDスクリーン
直感的インターフェースを実現する静電容量式マルチタッチ(1920×1200) IPS LCD 1600万色 タッチ パネルディスプレイ
解像度: 224 (ppi)
最大340 cd / m2の明るさ（標準）
耐指紋コーティング
V3
13.3インチIPS LCDスクリーン
直感的インターフェースを実現する静電容量式マルチタッチ(1920×1080) IPS LCD 1600万色 タッチ パネルディスプレイ
解像度: 224 (ppi)
最大340 cd / m2の明るさ（標準）
耐指紋コーティング

自律型顔追跡によるスクリーンのチルト
高精度で静かな動作が可能なプラネタリギア付BLDCモーター
動作範囲： – 15°~+55°

マイクアレイ
無指向性デジタルマイク x4
リアルタイムローカライゼーション
ビームフォーミング
音響エコーキャンセレーション
環境騒音低減

20Wオーディオ
HiFi イコライザー
サブウーファー x1
中音域スピーカー x2
ツィーター x2
パッシブ・ラジエーター
音響透過ファブリック

13 MP高解像度カメラ
オートフォーカス
1080p@30FPS
画角 60度
5枚レンズ
ハイブリッドIRフィルターワイドカメラ
リモートナビゲーション用の13MPワイドカメラ
画角 95度、1080p@30FPSTOF デプスカメラ
30 FPS
最大 5メートル
画角 90度

V2 / ULTIMATE+
＜ CPU1 ＞ARM Quad core
独自のランチャーとユーザーインターフェースを備えたAndroidアーキテクチャに基づくヒューマンインタラクションコンピュータ
＜ CPU2 ＞ARM Hexa core
LINUX OS
最小限の消費電力で高性能を実現した、ARMアーキテクチャに基づくメインのナビゲーションコンピュータV3
＜ CPU1 ＞Dual-core Cortex-A72 1.8GHzQuad-core Cortex-A53 1.4GHz独自のランチャーとユーザーインターフェースを備えたAndroid11アーキテクチャに基づくヒューマンインタラクションコンピュータ
＜ CPU2 ＞Dual-core Cortex-A72 1.8GHzQuad-core Cortex-A53 1.4GHzLINUX OS
最小限の消費電力で高性能を実現した、ARMアーキテクチャに基づくメインのナビゲーションコンピュータ

一回の充電につき最大８時間稼働
自律充電 -100V
リチウムイオン電池
高性能ドッキングステーション

2つの独立した50 WダイレクトドライブブラシレスDCモーター
滑らかで正確な乗り心地を生み出す高解像度磁気エンコーダー機動性
回転半径ゼロ移動速度
最大 1 m/secカスタムタイヤによる最適なグリップ、安定性、振動コントロール

V2 / ULTIMATE+
＜ ワイヤレス充電 ＞携帯電話用の標準ワ​​イヤレス充電器をトレイに搭載
＜ トレイ ＞30 cm x 25 cm
耐荷重 3 Kg
V3
＜ トレイ ＞

12V DC power jack
4 screw holes for add-on attachment.
30 cm x 25 cm
耐荷重 3 Kg

temi 本体
ドッキングステーションと充電ケーブル
クイックスタートガイド